特點：手工編程是直接由人工根據零件的圖紙和加工工藝要求，使用數控系統規定的指令代碼編寫加工程序。這種方法靈活性高，對于簡單零件的編程，編程人員可以快速地完成程序編制，且能深入理解加工過程和數控指令的應用。例如，對于一些形狀規則、加工工藝簡單的軸類零件或平面輪廓零件，如圓柱、圓錐、矩形等，手工編程相對容易實現。編程人員可以根據零件的尺寸和加工余量，精確地計算出刀具的運動軌跡和切削參數，并將其編寫成數控程序。

局限性：然而，手工編程對于復雜零件，尤其是具有復雜曲面、空間曲線或多坐標聯動加工的零件，編程難度極大，容易出錯且編程效率低下。因為在處理復雜形狀時，需要進行大量復雜的數學計算來確定刀具軌跡，這對編程人員的數學基礎和編程經驗要求很高。例如，加工一個具有復雜自由曲面的模具零件，手工編程幾乎難以完成，即使勉強完成，也可能耗費大量的時間和精力，且程序的準確性和可靠性難以保證。

特點：宏程序是利用數控系統提供的變量、算術運算、邏輯運算和循環語句等功能，編寫具有通用性和靈活性的加工程序。它類似于一種高級的手工編程方式，可以通過變量的賦值和運算來實現一些有規律的加工動作重復或參數化編程。例如，在加工一系列相似形狀但尺寸不同的零件時，可以通過修改宏程序中的變量值來快速生成不同零件的加工程序，提高編程效率。宏程序在一些特殊的加工工藝（如橢圓、拋物線等非圓曲線的加工）中也有獨特的應用優勢，能夠簡潔地實現復雜曲線的插補運算。

局限性：對編程人員的數控系統編程知識和邏輯思維能力要求較高，編程過程相對復雜，不易理解和掌握。而且，宏程序的功能仍然受到數控系統本身的限制，對于極其復雜的零件編程可能力不從心。

特點：這種編程方法借助專業的計算機輔助設計與制造（CAD/CAM）軟件，首先在 CAD 模塊中繪制出零件的三維模型，然后在 CAM 模塊中根據加工工藝要求（如選擇刀具、設定切削參數、確定加工策略等）自動生成數控加工程序。其優勢明顯，對于復雜零件的編程效率極高，能夠快速準確地生成刀具軌跡和加工程序。例如，在汽車發動機零部件、航空航天復雜結構件等的加工中廣泛應用。它可以處理各種復雜的曲面、實體模型，自動進行刀具路徑的優化，避免刀具干涉，提高加工質量和效率。同時，CAD/CAM 軟件通常具備可視化的編程界面，編程人員可以直觀地預覽刀具軌跡和加工過程，便于及時發現問題并進行調整。

局限性：需要編程人員熟練掌握 CAD/CAM 軟件的操作，并且軟件的購買和維護成本較高。此外，生成的程序可能需要根據機床的具體特性和加工現場的實際情況進行一些調整和優化，以確保在機床上能夠順利運行。

基于 CAD/CAM 軟件的自動編程：

宏程序編程：